机器人电液关节驱动器
东南大学
1成果简介
机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，旋转电液驱动关节具有很好应用前景。本项目成果以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求。
2应用领域
机器人电液关节。
3市场前景
2023年全球人形机器人整机市场规模约21.6亿美元，直接带动关节电机需求。到2027年，由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预计达7.3亿元，2035年全球人形机器人保有量若达500万台，市场将进入稳定增长期，预计2035年市场规模或突破100亿元。
4联系方式
如有合作意向，请联系：
张老师 18913950898
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